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      直線導軌

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      直線模組工作原理

      2021-08-17

        直線模組是一種具有一定自動化能力的直線導軌,很多朋友感覺它非常神秘,但實際并非大家想象那樣,我們只要搞清楚直線模組工作原理,就并非難事了。下面廣東凱特精機就跟大家介紹直線模組工作原理:


             在說直線模組工作原理之前,要先搞清楚什么是直線模組,本質就是直線導軌的升級版本,是一種自動化的直線導軌,其叫法比較多,如下:

             a.線性模組(臺灣省習慣說線性模組,大陸喜歡說直線模組)

             b.直角坐標機器人

             c.直線滑臺

             d.直線運動模組

             e.直線運動單元

             


        通俗的理解直線模組的工作原理

        就是把原來機械直線導軌,增加了一些單元,其中增加的驅動單元是它的特點,這些驅動單元,典型的如直線電機就可以帶動導軌進行一些自動化操作,實現負載的曲線和直線運動,但這類直線模組的負載都不太高。


      半封閉直線模組


        結構決定工作原理

        直線模組是一種高度集成的傳動平臺,是在直線導軌的基礎上,做了一些自動化升級,一般可采用直流伺服馬達來驅動,并且把直線導軌滑塊和直線導軌的滑座融合到一起,直線模組的結構非常緊密,占用空間更小。




             模組使用材料決定工作原理:直線模組的滑臺底座和外殼通常采用的是高強度的鋁合金材質,而導軌部分采用優質鋼材,原本直線導軌的導軌和底座完全融合到一起。


      直線模組工作原理


             直線模組的設計決定工作原理:模組的導軌溝槽部分通??刹捎脙闪懈缣厥浇Y構和45°接觸角的直線模組設計,讓模組能同時均衡四個方向的受力,而預先設計的滾珠增加預緊力則可以實現對應的導軌精度和剛性。另外產品采用柔性不銹鋼帶密封,整體密封防塵性能佳。




      防塵直線模組




        不同直線模組工作原理

        現在主流直線模組類型為同步帶型直線模組和滾珠絲桿直線模組,下面分別介紹它們的工作原理


        a.同步帶型直線模組的工作原理

        組成:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關

        工作原理:皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊,當有輸入時,通過帶動皮帶而使滑塊運動。一般同步帶直線模組經過特定的規劃,在其一側可以控制皮帶運動的松緊,便當設備在生產進程中的調試,同步帶直線模組的松緊控制均在模組的左右邊,一般選用螺絲控制。



      直線模組結構圖



        同步帶直線模組可以依據不一樣的負載需求選擇添加剛性導軌來前進直線模組的剛性。不一樣標準的同步帶直線模組,負載上限不一樣。

        同步帶直線模組的精度取決于其間的皮帶質量和組合中的加工進程,動力輸入的控制對其精度一起會發生影響,同步帶直線模組的精度一般高于0.1mm因而關于不一樣的生產工藝懇求,選用各自需求的同步帶直線模組,可以控制生產本錢。

        同步帶直線模組傳動具有噪音低,速度快,成本低,定位精度高,行程長度更長,靜音,摩擦力小,高剛性,負載能力強等特征。


      LES50直線模組電機直連方式


             b.滾珠絲桿直線模組工作原理

             組成:滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金、滾珠絲杠副、聯軸器、電機、光電開關

        工作原理:滾珠絲桿直線模組是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作,由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器??稍诟哓撦d的情況下實現高精度的直線運動。


        直線模組工作原理視頻

         

        總之,以上就是直線模組工作原理了,值得大家注意的是,直線模組也叫做線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺,按驅動模式可以分為皮帶型,滾珠絲杠和直線電機三大類,但其基本的工作原理都是一樣的!


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